姉妹都市プログラムは、1956年9月11日のホワイトハウス会議において、ドワイト・D・アイゼンハワー大統領が提案した市民外交の国家構想です。日米間の最初の姉妹都市提携は、その前年1955年にミネソタ州セントポール市と長崎県長崎市の間で誕生しました。その後、1957年3月に宮城県仙台市とカリフォルニア州リバーサイド市、1957年5月に岡山県岡山市とカリフォルニア州サンノゼ市、1957年10月に神奈川県横浜市とカリフォルニア州サンディエゴ市の間で姉妹都市提携が結ばれました。今では、都市と市町村、州と都道府県の間に450を超える姉妹提携が存在し、日米双方にとって世界最大かつ最も古い姉妹提携となっています。
ジャスカは、政府、企業、個人のパートナーや会員の協力を得て、日本の地方自治体、特に中小の市町村や都道府県による日米姉妹都市事業のための資金調達を支援しています。ジャスカは、外交、文化、教育、スポーツ、経済などの分野における草の根の市民交流を促すため、日本の地方自治体や非営利団体に国際的な支援やリソースを提供することで、日米の姉妹都市を応援することを目指しています。